Al final del ciclo de soldadura, el manipulador depositará la plantilla para permitir que el operador descargue manualmente la pieza terminada, mientras que la segunda plantilla (previamente cargada) será recogida por el manipulador para la continuación del ciclo. El sistema de doble plantilla permite un uso óptimo de la máquina y minimiza el tiempo de inactividad. Además, gracias a la forma intuitiva de programación, cada nueva configuración está garantizada rápidamente.